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什么是强化学习?

强化学习是机器学习的范式和方法论之一,一般用于:描述和解决智能体在和环境交互的过程中,通过学习策略以达成回报最大化或者实现特定目标的问题。强化学习一般被分为基于模式的强化学习和无模式的强化学习,在有些情况下也被分为主动和被动的强化学习。

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什么是强化学习?

强化学习是机器学习的范式和方法论之一,一般用于:描述和解决智能体在和环境交互的过程中,通过学习策略以达成回报最大化或者实现特定目标的问题。强化学习一般被分为基于模式的强化学习和无模式的强化学习,在有些情况下也被分为主动和被动的强化学习。

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强化学习的定义

强化学习的定义

强化学习的定义_强化学习理论的定义

强化学习理论的定义

强化学习是智能体根据已有的经验,采取系统或随机的方式,去尝试各种可能答案的方式进行学习,并且智能体会通过环境反馈的奖赏来决定下一步的行为,并为了获得更好的奖赏来进一步强化学习。

强化学习的定义_强化学习与监督学习的区别

强化学习与监督学习的区别

强化学习与监督学习的区别主要表现在强化信号上,强化学习中由环境提供的标量信号是对产生动作好坏的一种评价,而不是去告诉强化学习系统怎么做正确的动作,这样能使强化学习系统依靠自身的经历进行学习,并改进自身的行动方案。

强化学习的定义_强化学习理论的定义

强化学习理论的定义

强化学习是智能体根据已有的经验,采取系统或随机的方式,去尝试各种可能答案的方式进行学习,并且智能体会通过环境反馈的奖赏来决定下一步的行为,并为了获得更好的奖赏来进一步强化学习。

强化学习的定义_强化学习与监督学习的区别

强化学习与监督学习的区别

强化学习与监督学习的区别主要表现在强化信号上,强化学习中由环境提供的标量信号是对产生动作好坏的一种评价,而不是去告诉强化学习系统怎么做正确的动作,这样能使强化学习系统依靠自身的经历进行学习,并改进自身的行动方案。

强化学习的原理

强化学习的原理

强化学习的原理_强化学习的基本原理

强化学习的基本原理

强化学习的基本原理是:如果智能体的行为导致环境给出正向奖赏,那么智能体后续产生这个行为策略的趋势就会强化。强化学习把学习看成试探和评价的过程,智能体选择一个动作用于环境,环境接受这个动作后状态就会发生变化。

强化学习的原理_强化学习的学习目标

强化学习的学习目标

强化学习的学习目标是从环境状态到行为的映射,让智能体所选择的行为获得环境最大的奖赏反馈,让外部环境对学习系统在某种意义下的评价达到最佳。在强化学习系统中需要有某种随机单元,通过使用这种随机单元,智能体能够在动作空间中进行搜索并发现正确的动作。

强化学习的原理_强化学习的基本原理

强化学习的基本原理

强化学习的基本原理是:如果智能体的行为导致环境给出正向奖赏,那么智能体后续产生这个行为策略的趋势就会强化。强化学习把学习看成试探和评价的过程,智能体选择一个动作用于环境,环境接受这个动作后状态就会发生变化。

强化学习的原理_强化学习的学习目标

强化学习的学习目标

强化学习的学习目标是从环境状态到行为的映射,让智能体所选择的行为获得环境最大的奖赏反馈,让外部环境对学习系统在某种意义下的评价达到最佳。在强化学习系统中需要有某种随机单元,通过使用这种随机单元,智能体能够在动作空间中进行搜索并发现正确的动作。

强化学习应用

强化学习应用

强化学习被广泛的应用在多个领域:在无人驾驶领域,轨迹优化,运动规划,动态路径,最优控制等自动驾驶的任务能够结合强化学习。在工业自动化中,基于强化学习的机器人能够被用于执行各种任务。在金融贸易中,强化学习能够真正实现机器的自动决策,保证智能体正确的做出持有、购买、出售等决定。在自然语言处理中,强化学习能够用于文本摘要、问答等任务。在医疗保健中,强化学习能够无需先验信息,用以往的经验直接找到最优策略。

强化学习算法分类

强化学习算法分类

强化学习的算法主要被分为 Model-Free 和 Model-Based 两种,在 Model-Free 中又被分为基于策略优化和 Q-learning 的两大类,在 Model-based 中又被分为模型学习和给定模型两大类。其中,Model-Free 和 Model-Based 的最主要区别是智能体是否知道或要计算出环境的模型,拥有模型的好处在于智能体可以依据模型看到即将发生的进程,并提前规划行动路径。

强化学习特点

强化学习特点

强化学习主要有四个特点:其一是缺少监督者角色。其二是延迟反馈,而不是即时反馈。第三是具有时间序列性质。第四是智能体的行为会对后续数据造成影响。强化学习具有反复实验和延迟奖励两个特征,具有策略、奖励、价值、模型这四大要素,其中,策略能够定义从环境状态和智能体状态到行为的映射,是强化学习的核心;奖励定义了强化学习的目标,在每个时间步骤之内,环境能够向强化学习发出的标量值为奖励,从而定义智能体的好坏;价值是对长期收益的衡量,它能够从一个长期角度来评判当前行为的收益;模型是对环境的模拟,强化学习可以选择基于模型和不基于模型两种方法。

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