PLC 的基本结构

PLC 实际上是一种工业控制领域专用的“计算机”,它的基本硬件结构与普通的微型计算机类似,主要包含下列组件:

  • 电源模块:负责将交流电转换为 PLC 工作所需的直流电。
  • 中央处理单元:由控制器、运算器和寄存器组成,是 PLC 的核心部件,负责运行程序,进行逻辑和数学运算。
  • 存储器:一种具备记忆功能的半导体电路,用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。
  • 输入单元:PLC 的输入接口,负责接收被控制设备输入的信号。
  • 输出单元:PLC 的输出接口,负责将 PLC 处理后的信号输出给被控制设备。

PLC 的工作原理

PLC 的工作原理_输入采样

输入采样

PLC 通过扫描依次读入各种状态和数据,将其存储到 I/O 映像区中的相应单元内。简单来说,可以将这一步骤理解为“计算机”接受输入的信号或数据,以准备处理这些内容。

PLC 的工作原理_用户程序执行

用户程序执行

PLC 将按顺序依次扫描用户程序,并对控制线路执行逻辑运算,随后根据运算结果刷新系统 RAM 存储区中对应位的状态。简单来说,这一步实际上是在对之前输入采样环节所获得的信号/数据执行预定义的处理操作。

PLC 的工作原理_输出刷新

输出刷新

PLC 中的 CPU 将根据 I/O 映像区中相应的状态和数据,对所有输出锁存电路执行刷新操作,随后可根据刷新后的结果,由输出电路驱动外设开始运行。简单来说,这一步是在根据之前采样并运算处理获得的结果,来操作外部设备运行。

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